机械人都必须掌握，固定螺母的6种方法

如何拧紧一个小小的螺母，一直是机械设计中长盛不衰的话题，大家比较了解的，例如日本的偏心螺母、唐氏螺母和中国自紧王螺母。但是，我们今天不讲这些紧固件界的明星，我们来聊聊工作中最基本的固定螺母的方法。

一、加平垫圈

垫圈指垫在被连接件与螺母之间的零件。一般为扁平形的金属环，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力。

二、加平垫圈和弹黄垫圈

 弹簧垫圈在一般机械产品的承力和非承力结构中应用广泛，其特点是成本低廉、安装方便，适用于装拆频繁的部位。但是弹簧垫圈的防松能力很低！

 三、自锁螺母

一般的螺母在使用过程由于振动等其它原因会自行松脱，如振动，为防止这种现象，于是就发明了自锁螺母。自锁螺母它的功能主要是防松、抗振。用于特殊场合。

其工作原理一般是靠摩擦力自锁。自锁螺母按功能分类的类型有嵌尼龙圈的、带颈收口的、加金属防松装置的。它们都属于有效力矩型防松螺母。

自锁螺母由于其性质，拧的比较困难。

 四、 螺母防松液

将螺母防松液涂抹在螺栓拧紧处，再拧上螺母，可以达到防松的效果。

五、双螺母（左右旋）放松

双螺母防松是两个相同旋向的螺母，两个螺母拧紧后，按照图片所示，左右拧紧，使两个螺母之间产生对顶力，从而使底下的螺母既和垫片产生摩擦，又和第二个螺母产生摩擦，双摩擦达到预紧的效果。这也是一个不错的方法。

六、螺丝螺母是钻孔加销固定 

在机械中，销钉主要用作装配定位，也可用作连接、放松级安全装置中的过载剪断连接。销的类型有：圆柱销、圆锥销、带孔销、开口销和安全销等。